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科研机构
自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
发表日期
2019 [7]
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发表日期:2019
专题:自动化研究所
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
多仓储AGV控制系统关键技术研究
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者:
庄登祥
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/11
Agv
Dm码
视觉定位
路径规划
Agv控制系统
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
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