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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文 控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988 作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/27 混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法