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重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65
作者:  乔宇;  姚运萍;  马利强;  杨小龙;  陈继鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划 期刊论文
电子设计工程, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 109-112+117
作者:  王晓明;  宋吉;  庞浩帅
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/13
基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究 期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29
作者:  王沙晶;  陈建业
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/11/13
机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:  王应明;  陈惠贤;  李会鑫;  张锐
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 2019年01期, 页码: 291-297
作者:  张淑珍;  毛伟;  甄晶博;  李春玲
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文
2019
作者:  王沙晶
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
多功能复合机床静动态特性分析及优化 学位论文
2019
作者:  黄利康
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/11/05
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者:  甄晶博
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自由曲面五轴数控加工规划信息逆向提取与重用 学位论文
2019
作者:  闫金堂
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光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者:  鄢志彬
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