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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2017/12/21
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/12/21
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/12/21
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
六自由度机械臂运动学分析与仿真 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 127-130
作者:  张化平;  王宇航;  陈汉卿
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者:  李二超;  王慧莹;  杨秀平;  梁波
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/13
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:  张永贵;  陈富久
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13


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