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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2017/12/21
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/12/21
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/12/21
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2017/06/08


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