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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:  龚成勇;  刘康;  曾永亮
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/09/22
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/09
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/21
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/04
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
增材制造技术制备梯度材料研究现状 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 23-29+38+176-177
作者:  黄健康;  刘光银;  于晓全;  杨楠;  黄彦琴
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116
作者:  张忠科;  张栋;  王希靖;  陈克选
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/03
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02

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