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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/24
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/20
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  肖锡臻
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340
作者:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/11/02

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