×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [36]
兰州理工大学 [32]
沈阳自动化研究所 [23]
自动化研究所 [12]
自然科学史研究所 [10]
长春光学精密机械与物... [5]
更多...
内容类型
学位论文 [150]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [5]
2019 [12]
2018 [9]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [2]
地球深部物质与流体作... [1]
应用心理学 [1]
科技史 [1]
药物化学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共150条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张蒙
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/06/20
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
中国早期半导体技术的突破:以锗提炼为例(1956~1965)
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李昕
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/07/15
半导体技术
十二年科技规划
锗提炼
云南会泽铅锌矿
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
抗战时期的綦江水道渠化工程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
褚英杰
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/07/15
抗战时期
渠化工程
近代水利技术
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace