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| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-08-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 冯海峰
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩晓佳
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 徐文想
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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