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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究
期刊论文
包装工程, 2022, 页码: 1-11
作者:
王慧
;
张书涛
;
邹建强
;
贺成柱
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
动物行为理论
B/AHP/FAST
用户行为地图Behavior Map
层次分析法AHP
功能分析系统技术法FAST
奶牛饲喂机器人
基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究
期刊论文
中国电机工程学报, 2022, 页码: 1-17
作者:
李恒杰
;
夏宇轩
;
余苏敏
;
赵小瑾
;
方陈
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/19
电动汽车充电站
扩容规划
主动充电引导
灵敏度系数
实时路网信息
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/12
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
陇南地区传统民居建筑平面形制地理分异研究
期刊论文
甘肃科学学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 01, 页码: 81-89
作者:
叶明晖
;
雷鑫阳
;
孟祥武
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
陇南传统民居建筑
建筑单体
平面形制
地理空间系统
新型民居建筑
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:
李翠明
;
吴新民
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/04
太阳能
光伏组件
移动机器人
环境模型
路径规划
变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
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图优化
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