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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘洪森
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵银帅
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/10/15 |
