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面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于信息传递的视觉目标检测
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈韫韬
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/21
目标检测
信息传递
网络结构设计
无监督目标检测
视频目标检测
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
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