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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于深度判别性模型的目标跟踪
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
于斌
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
目标跟踪
判别性模型
深度学习
特征降维
正交投影
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