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| 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者: 张成; 郑鹏; 谷海涛; 高东勇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 陈博
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张少杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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