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风力机轮毂装配工序质量控制及装配序列规划方法研究
学位论文
2019
作者:
张铖铖
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提交时间:2020/11/05
风力机轮毂
多品种小批量
定位布置
工序质量控制
装配序列规划
期货公司资产管理业务研究——以鸿雁翱翔资管产品为例
学位论文
2017, 2016
柯萌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
资产管理
期货
资金管理
Asset Management
Futures
Fund Management
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
大族激光投资价值分析
学位论文
2016, 2015
刘光宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
投资分析
大族激光
公司估值
investment analysis
Han's laser
enterprise evaluation
基于数据包络分析方法的绩效评价及固定投入分配问题研究
学位论文
2016
作者:
林瑞跃
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
数据包络分析
交叉效率评价
超效率
方向距离函数
基金绩效评价
固定成本分配
伴随目标设置的固定资源分配
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
基金家族内 明星基金的溢出效应 研究——基于固定收益类基金的证据
学位论文
2015, 2015
黄琬舒
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提交时间:2016/02/23
明星基金
基金家族
溢出效应
Star Fund
Fund Family
Spillover Effect
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王剑
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
刘增磊
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2014/07/18
纳米焊接
原子力显微镜
针尖材料沉积
场蒸发
纳米器件
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