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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 刘增磊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2014/07/18 纳米焊接  原子力显微镜  针尖材料沉积  场蒸发  纳米器件   自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  田宇 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划   机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  丛杨 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人   全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 朱涛 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2012/08/29 全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制