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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/04
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  吴梦妍;  张瑶
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/10
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/27
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  陆洋;  王健;  张艾群;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/07/09
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/03/07
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2012/07/27

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