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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
  收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者: 常健; 王亚珍; 李斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/11/21
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| 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2016/09/04
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| 脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
作者: 宋国立; 韩冰; 赵忆文; 韩建达; 王争
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/10/20
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| 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者: 岳湘; 王洪光; 姜勇; 张珏; 张成巍
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/10/16
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