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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 开放科学“突变”知识共享与知识利用的新生态 期刊论文 农业图书情报学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1 作者:  黄金霞 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/18 开放科学  新生态   南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 274-282 作者:  乐中宇;  崔向群;  顾伯忠 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/29 南极望远镜  大型主镜运输  望远镜动力学  双层隔振系统   一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文 西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者:  马宇豪;  梁雁冰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法   基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂   机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文 计算机仿真, 2020, 页码: 1-7 作者:  张伟;  李正;  高升 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/11/14 自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 作者:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/02/17 自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制   巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文 内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206 作者:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/11 六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制   基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/22 自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划