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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/02
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/29
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/02/02
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/18
Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:  Guo, Zhao;  Sun, Jiantao;  Ling, Jie;  Pan, Yongping;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Design of serial variable stiffness actuator for compliant robots 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Sun, Jiantao;  Zhou, Jiangchen;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132
作者:  Jiang, Yongkang;  Chen, Diansheng;  Liu, Che;  Li, Jian
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/08/04

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