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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13
作者:
Wei, Dong
;
Li, Zhijun
;
Wei, Qiang
;
Su, Hang
;
Song, Bo
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/04/26
Exoskeletons
Legged locomotion
Robot kinematics
Training
Real-time systems
Cameras
Gait rehabilitation
human-in-the-loop control
unilateral exoskeleton
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/11/27
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
The control system research of the brain controlled medical lower limb exoskeleton
期刊论文
Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: S1, 页码: S27-S33
作者:
Zhao, Yanjun
;
Jia, Bingqi
;
Liu, Wenlong
;
Ge, Wenqing
;
Dong, Ruichun
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
control strategy
EEG signal control
lower limb exoskeleton
neural snetworks
Design and Kinematics Analysis of a Lower Limb Exoskeleton Robot
期刊论文
MAN-MACHINE-ENVIRONMENT SYSTEM ENGINEERING, MMESE 2018, 2019, 卷号: 527
作者:
Wei, Xiaodong
;
Yu, Hongliu
;
Meng, Qingyun
;
Hu, Bingshan
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/06
Lower limb exoskeleton robot
Kinematics analysis
Rehabilitation
SolidWorks
A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32
作者:
Shi, Di
;
Zhang, Wuxiang
;
Zhang, Wei
;
Ding, Xilun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Control method
Lower limb exoskeleton
Mechanical design
Rehabilitation robot
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