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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Chen, Weihai;  Li, Zhongyi;  Cui, Xiang;  Zhang, Jianbin;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 cable-driven exoskeleton  rehabilitation robot  upper limb   Motion control of a 4-DOF cable-driven upper limb exoskeleton 会议论文 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2019, 2 Huzhu Road, Xi'an, China, 2019-06-19 作者:  Wang, Jianhua;  Li, Wang;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/30 Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文 Dali, China, 2019.12 作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/08/29 Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050 作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/14 Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)   Design of a 7-DOF Cable-Driven Arm Exoskeleton (CAREX-7) and a Controller for Dexterous Motion Training or Assistance 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 页码: 161-172 作者:  Cui, Xiang;  Chen, Weihai;  Jin, Xin;  Agrawal, Sunil K. 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Cable-driven robots  exoskeletons  rehabilitation robotics   Design of a Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) and Gait Training Experiments with Human Subjects 会议论文 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2015-01-01 作者:  Jin, Xin;  Cui, Xiang;  Agrawal, Sunil K. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06