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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage   Adaptive Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots via Composite Techniques 会议论文 8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19 作者:  Jia, Ruiming;  Yue, Ming;  Xu, Yuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/02 Intelligent systems  Mobile robots  Model predictive control  Predictive control systems  Sliding mode control, Adaptive terminal sliding modes  Control strategies  Double closed loop control strategies  Leader-follower formation controls  Trajectory tracking  Trajectory tracking controllers  Velocity tracking  Wheeled mobile robot, Controllers   Robot control based on genetic algorithm and servo tracking optimal controller 会议论文 Proceedings of the 2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2017 作者:  Ying, G.;  Weihong, W.;  Sentang, W.;  Shenao, Y. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Gallium  Genetic algorithms  Integral equations  Linearization  Mobile robots  Genetic operations  Initial optimization  Linearization model  Optimal controller  Optimal controls  Optimization problems  Small perturbations  Two wheeled mobile robot  Controllers   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   Experimental identification of the dynamics parameters of a omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002 作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 mobile robot  dynamics  identification