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MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/16
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/17
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/21
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/05/10
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/12

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