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Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning
会议论文
ELECTR NETWORK, MAR 25-27, 2022
作者:
Gao, Xiang
;
Jin, Wuyin
;
Zhang, Xia
;
Zhang, Binfei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/22
Path planning
Ant colony algorithm
deadlock
Heuristic functions
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:
Li, Jianhua
;
Sun, Jianfeng
;
Liu, Liqun
;
Xu, Jiasheng
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/17
Artificial potential function
model predictive control
obstacle avoidance
trajectory tracking
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Wang XY(王昕媛)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Huang ZX(黄朝雄)
;
Ji, Zhenping
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
Agricultural mobile robots
Multi-robot synergy
Path planning
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/10/30
mobile robot
path planning
A* algorithm
dynamic window approach
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