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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法
专利
申请日期: 2020-06-05,
作者:
高升
;
张伟
;
何旭
;
孔维国
;
富佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/07/04
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波
期刊论文
压电与声光, 2019, 卷号: 41, 页码: 285-289,294
作者:
谢祖辉
;
杨功流
;
于东康
;
李壮
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
超级航姿系统
模糊推理系统
变阈值机动判据
时变噪声Kalman滤波器
基于kalman滤波器对晶体振荡器的控制研究
期刊论文
时间频率学报, 2019, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 224
作者:
樊多盛
;
刘娅
;
李孝辉
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/04
一种解决遮挡问题的跟踪方法
期刊论文
液晶与显示, 2019, 期号: 2, 页码: 188-193
作者:
吴水琴[1,2,3]
;
毛耀[1,2]
;
刘琼[1,2]
;
李志俊[1,2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/05/06
遮挡跟踪
Mean
SHIFT算法
KALMAN预测
背景加权
双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差
期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
-
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/26
六维力传感器
矩形板
过程噪声
模型偏差
双渐消卡尔曼滤波
RBF神经网络在组合导航系统中的应用
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 期号: 2018年11期, 页码: 20-23+66
作者:
强明辉
;
蒋文
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
径向基函数神经网络
联邦Kalman
组合导航
信息融合
考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航
期刊论文
电波科学学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 217-224
作者:
王璐
;
史晨曦
;
李建勋
;
张爽
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2018/09/10
X射线脉冲星导航
多普勒差分导航
时钟钟差
组合导航
卡尔曼滤波
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