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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2020-06-05,
作者: 高升; 张伟; 何旭; 孔维国; 富佳
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/01/05
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李为
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者: 李静; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者: 刘开周; 李静; 郭威; 祝普强; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 刘晓光
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2014/07/18
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