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Dynamical Model of Rotation and Orbital Coupling for Deimos
期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Huang K(黄凯)
;
Zhang LJ(张利军)
;
Yang YZ(杨永章)
;
Ye, Mao
;
Li YQ(李语强)
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提交时间:2024/04/22
celestial mechanics
Deimos
rotation
dynamical model
adjustment model
numerical integration
ephemerides
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:
Yijing Xie
;
Yichen Zhang
;
Wei-Jen Lee
;
Zongli Lin
;
Yacov A. Shamash
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提交时间:2024/01/23
Climate change
renewable energy resources
resilience
smart grids
virtual power plants (VPPs)
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Effects of fiber orientations on fracture mechanisms in rotary ultrasonic drilling of carbon fiber reinforced plastic laminates
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2023, 卷号: 105
作者:
Lv, Dongxi
;
Shi, Pengcheng
;
Chen, Mingda
;
Liu, Dong
;
Chen, Gang
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提交时间:2023/11/17
Rotary ultrasonic drilling (RUD)
Conventional drilling (CD)
Fiber fracture mechanism
Fiber orientation
Design of triboelectric nanogenerators featuring motion form conversion, motion rectification, and frequency multiplication for low-frequency ocean energy harvesting
期刊论文
ENERGY & ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Jiang, Wenyong
;
Chen, Chengjun
;
Wang, Congyu
;
Li, Jiawei
;
Zhao, Maomi
收藏
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提交时间:2023/11/30
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Downward Propagation and Trapping of Near-Inertial Waves by a Westward-Moving Anticyclonic Eddy in the Subtropical Northwestern Pacific Ocean
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 9, 页码: 2105-2120
作者:
Chen, Zifei
;
Yu, Fei
;
Chen, Zhiwu
;
Wang, Jianfeng
;
Nan, Feng
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提交时间:2023/12/13
Eddies
Inertia-gravity waves
Mixing
Hurricanes/typhoons
Characteristics of clustered particle relative velocity in homogeneous and isotropic turbulence
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 85121
作者:
Li T(李拓)
;
Li XY(李心阳)
;
Lian H(连欢)
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提交时间:2023/09/05
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
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