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SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
Remotely Sensed Mid-Channel Bar Dynamics in Downstream of the Three Gorges Dam, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 21
作者:
Wen, Zhaofei
;
Yang, Hong
;
Zhang, Ce
;
Shao, Guofan
;
Wu, Shengjun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
Landsat images
remote sensing
time series analysis
Three Gorges Dam
Dam effects
Geomorphic dynamics
River bar
River island
Research on zero-stiffness flexure hinge (ZSFH) based on spring four-bar linkage(4BSL)
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 143
作者:
Liu, Tian
;
Bi, Shusheng
;
Yao, Yanbin
;
Dong, Zhaohui
;
Yang, Qizi
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/30
Remotely Sensed Mid-Channel Bar Dynamics in Downstream of the Three Gorges Dam, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:
Wen, Zhaofei
;
Yang, Hong
;
Zhang, Ce
;
Shao, Guofan
;
Wu, Shengjun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/15
Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Spherical parallel manipulator
Dynamic reconfiguration
Full-circle twist
Four-bar linkage
Constraint singularity
3R1T mechanism
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 33-46
作者:
Sun, Jianwei
;
Liu, Wenrui
;
Chu, Jinkui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
Non-periodic
Spherical four-bar linkage
Open path generation
Wavelet feature parameters
A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Wu, Guanglei
;
Dong, Huimin
;
Wang, Delun
;
Bai, Shaoping
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Spherical parallel manipulator
dynamic reconfiguration
full-circle twist
four bar linkage
A Novel Kinematic Model of Spatial Four-bar Linkage RSPS for Testing Accuracy of Actual R-Pairs with Ball-bar
会议论文
COMPUTATIONAL KINEMATICS, 2018-01-01
作者:
Wang, Zhi
;
Wang, Delun
;
Li, Xiaopeng
;
Dong, Huimin
;
Yu, Shudong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Spatial four-bar linkage
Kinematics
Ball bar
Error identification
Accuracy
A spatial four-bar linkage RSPS for ball-bar to test R-pair
会议论文
4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017, Trabzon, Turkey, 2017-07-03
作者:
Wang, Delun
;
Wang, Zhi
;
Li, Xiaopeng
;
Dong, Huimin
;
Yu, Shudong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
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