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Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
The analysis and design of deep-sea lighting field based on spectral transfer function
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 11
作者:
Quan, Xiangqian
;
Wei, Yucong
;
Liu, Kaibin
;
Li, Bo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/01/30
underwater optics
underwater imaging
underwater lighting
marine observation
object recognition
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/10/08
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition
期刊论文
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Kong YZ(孔研自)
;
Wang JY(王健宇)
;
Zhao PF(赵鹏飞)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/13
Active object recognition
Adaptive entropy regularization
Continuous viewpoint planning
Dynamic exploration
Proximal policy optimization
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/18
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Adaptive Brightness Learning for Active Object Recognition
会议论文
Brighton, UK, 2019.5.12-5.17
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/12/20
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