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| 一种基于知识库推理的通用视点规划方法 专利
申请日期: 2022-05-03,
作者: 朱枫; 孔研自; 孙海波; 郝颖明; 付双飞
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Sun HB(孙海波); Lin ZY(林智远); Wang Q(王群)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/05/02
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| A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Sun HB(孙海波); Lin ZY(林智远); Wang Q(王群)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
申请日期: 2021-02-02,
作者: 朱枫; 孙海波; 郝颖明; 孔研自; 付双飞
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者: Sun HB(孙海波); Zhu F(朱枫); Kong YZ(孔研自); Wang JY(王健宇); Zhao PF(赵鹏飞)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/13
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| A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Sun HB(孙海波); Wang Q(王群); Lin ZY(林智远)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者: Sun HB(孙海波); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Fu SF(付双飞); Kong YZ(孔研自)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/09/29
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| Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者: Sun HB(孙海波); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Fu SF(付双飞); Kong YZ(孔研自)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/12/18
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| An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Sun HB(孙海波); Xie YL(谢一琳)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/03/01
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| Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18
作者: Kong YZ(孔研自); Zhang ZY(张钟毓); Wang SK(王思奎); Fu SF(付双飞) ; Wu QX(吴清潇)
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/11/23
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