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视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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提交时间:2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
面向人像的精细化视觉解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱炳科
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/28
精细化视觉解析
人像软分割
人体解析
实例人体解析
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
基于生成学习的人脸图像年龄合成与分析
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
李佩佩
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/21
人脸预处理、人脸年龄合成、人脸年龄分析,生成学习,解耦表示
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