×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [401]
北京大学 [184]
自动化研究所 [184]
清华大学 [180]
沈阳自动化研究所 [136]
兰州理工大学 [118]
更多...
内容类型
期刊论文 [1916]
学位论文 [732]
会议论文 [199]
其他 [65]
新闻 [32]
专利 [25]
更多...
发表日期
2021 [43]
2020 [38]
2019 [84]
2018 [167]
2017 [180]
2016 [219]
更多...
学科主题
Computer S... [6]
天文学 [6]
核技术及应用 [6]
红外系统与元部件 [6]
天文技术与方法 [5]
Computer S... [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3002条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace