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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/27
表面改性,润滑,黏附,水凝胶
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/28
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