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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
四株深海真菌次生代谢产物结构与活性研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昌鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/30
深海真菌
次生代谢产物
化学结构
生物活性
三株西太平洋海山来源真菌次级代谢产物及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
董昱良
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
海洋真菌次级代谢产物
西太平洋海山
海洋天然产物
含杂原子化合物
生物活性
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
热带西太平洋透光层可培养硝酸盐还原细菌多样性及代谢分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蒋之琛
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
热带西太平洋,透光层,硝酸盐还原细菌,多样性,氮代谢
深海热液DPANN古菌及冷泉硫氧化细菌的物质代谢及其对元素循环的驱动机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡瑞宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/15
冷泉
硫氧化细菌
单质硫
热液
DPANN古菌
第四纪以来西北太平洋不同沉积环境的差异沉积响应及影响因素
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
颜钰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/16
物源
沉积响应
中更新世
第四纪
西北太平洋
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
四株深海冷泉等特殊生境海洋真菌活性次级代谢产物化学多样性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
颜鹂鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
深海冷泉,深海真菌,次级代谢产物,促血管生成活性,抗菌活性
海洋酸化背景下文蛤Meretrix petechialis(Lamarck)对Cu和Cd胁迫的生理响应:抗氧化防御、免疫功能和离子平衡调节
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
于翔
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
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