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基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/16
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/15
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者:  甄晶博
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者:  鄢志彬
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者:  向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3];  卢小辉[3]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/22
基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文
2018
作者:  何栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05
同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真 学位论文
2018
作者:  陈志鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05

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