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	水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略
	向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3]; 卢小辉[3]
刊名	《焊接学报》
	2018
卷号	39页码:104-109
关键词	水下焊接机器人 笛卡尔空间法 位姿 轨迹规划
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2169074
专题	华南理工大学
作者单位	1.[1]东莞理工学院城市学院,东莞523419 2.[2]中科华核电技术研究院有限公司,深圳518124 3.[3]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510000
推荐引用方式 GB/T 7714	向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3],卢小辉[3]. 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略[J]. 《焊接学报》,2018,39:104-109.
APA	向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3],&卢小辉[3].(2018).水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略.《焊接学报》,39,104-109.
MLA	向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3],et al."水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略".《焊接学报》 39(2018):104-109.

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