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水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2018, 卷号: 46, 页码: 135-140
作者:  韩雷刚[1] 范文艳[1] 王国河[2];  王振民[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者:  向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3];  卢小辉[3]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
水下焊接机器人智能潜水送丝系统的研制 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2014, 卷号: 42, 页码: 1-6
作者:  王振民[1];  冯锐杰[1] 冯允樑[1];  黄石生[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/25
水下管道全位置焊接过程控制专家系统 期刊论文
电焊机, 2014, 页码: 64-67
作者:  薛龙;  王德国;  邹勇;  黄继强;  黄军芬
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水下焊接机器人磁块单元的优化设计 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DHJI201201001&dbname=CJFQ2012, 2012, 2012
毛志伟; 葛文韬; 张伯奇; 张华; 潘际銮
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/15
水下焊接机器人研究与应用进展 会议论文
国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议, 上海, 2002年12月08日
作者:  李国进;  王国荣;  钟继光
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