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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 水下推进器系桩推力测试系统 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114 作者: 唐东生; 谷海涛; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/04/24
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| 一种水下推进器系桩推力测试系统 专利 申请日期: 2020-11-17, 作者: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23 作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23 作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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