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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/04/24
一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2020-11-17,
作者:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/27
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/20
深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04
深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/08/22
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27


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