| 水下推进器系桩推力测试系统 | |
| 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌 | |
| 2021-02-19 | |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本实用新型为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。 |
| 公开日期 | 2021-02-19 |
| 申请日期 | 2020-08-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28515]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.广东智能无人系统研究院 2.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘英博,杜林森,苏辰长,等. 水下推进器系桩推力测试系统. 2021-02-19. |
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