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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者: 徐卫良 ; 王骞翰; 谷丰; 何玉庆; 代波
收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/02/17
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| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者: 刘超; 张广玉; 熊安斌
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/08/22
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