CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
申请日期: 2020-06-02,
作者:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/07/04
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/01/28
机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/18

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace