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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 机器人力控末端执行器综述 期刊论文 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629 作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/18 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795 作者:  陆云松;  刘哲;  邹涛;  孙威 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/08 磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制