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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利
专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者: 赵俍骁; 张建; 安飞; 晋继伟; 牟瑞欣
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/11/15 |
| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2021-05-11
作者: 赵吉宾; 王阳; 李论; 徐昌华; 梁正海
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2021-05-11
作者: 赵吉宾; 王阳; 李论; 徐昌华; 梁正海
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李论 ; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
作者: 中国科学院沈阳自动化研究所
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 研磨抛光位控机器人轨迹规划理论与技术 项目
项目类型: 地区科学基金项目, 项目编号: 61763026, 2018-2021
作者: 李二超
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/10 |
| 有机玻璃曲面的柔性抛光机理与试验 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 428-437
作者: 赵吉宾; 尹东
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/12/29
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