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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/07
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| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 2023 作者: 宋冰 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/28
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