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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
高熵合金纳米多晶层错强化和尺寸效应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘人广
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/07/04
高熵合金
层错能
层错强化
位错运动
霍尔佩奇效应
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构
专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:
贾松力
;
林扬
;
孙晓宇
;
刘肖宇
;
孙铁
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/04/07
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路
专利
申请日期: 2022-02-08,
作者:
杨瑞
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/26
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统
专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:
王子庆
;
郑荣
;
谷海涛
;
高雷
;
李宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/22
自恋对仿冒奢侈品购买意向的预测:有调节的中介模型
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
关欣
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/25
自恋
心理特权
道德推脱
自我欺骗
仿冒奢侈品购买
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雨桐
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/15
对抗样本
对抗攻击
防御
对抗训练
神经网络
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
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