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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路 专利
申请日期: 2022-02-08,
作者: 杨瑞; 崔龙; 刘钊铭; 缪磊; 王宏伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 侯冬冬
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2020-11-17,
作者: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
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