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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 作者: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/03
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| 水下机器人建模与仿真技术 专著 北京:科学出版社, 出版稿, 2020 作者: 刘开周; 赵洋; 张凯欣; 徐高飞; 程大军 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 白桂强 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑 收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 李一平; 裘天佑 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者: 王晓辉; 李一平; 刘鑫宇; 李硕; 曾俊宝 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/11/15
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| 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336 作者: 曾俊宝; 史兴波 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/17
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
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