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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
高压捕获翼构型宽速域气动特性数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王浩祥
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
高超声速飞机
宽速域
高压捕获翼
气动干扰
计算流体力学
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
2023
作者:
童雪清
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
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