×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
会议论文 [5]
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2016 [3]
2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/06/18
机器人模块化关节的研究与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
盖海松
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2016/12/25
模块化关节
扭矩传感器
人机协作
阻抗控制
基于无线网络的机器人智能终端的研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
蔡钧宇
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2016/12/25
重传算法
延迟预估器
TCP/IP协议簇
无线网络
安卓系统
一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究
期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: S2, 页码: 29-32
作者:
蔡钧宇
;
王金涛
;
郭海冰
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/01/05
重传算法
延迟预估器
TCP/IP协议簇
无线网络
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
收藏
  |  
浏览/下载:309/0
  |  
提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
An improved clustering method to evaluate teaching based on ABC–FCM
期刊论文
World Transactions on Engineering and Technology Education, 2013, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 64-69
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Tian LW(田力威)
;
Hu KY(胡琨元)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2013/12/27
基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计
期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1136-1142
作者:
周悦
;
杨旭
;
于广平
;
毛永明
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2013/01/05
液位控制
网络化控制系统
增量式PID
模糊PID
《管理运筹学》课程实验教学体系设计
会议论文
2011 Conference On Education and Education Management (EEM 2011), Xiamen, China, June 25-26, 2011
作者:
徐家旺
;
朱云龙
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2016/09/13
管理运筹学
教学体系
实验教学
《管理运筹学》课程实验教学体系设计
会议论文
Xiamen, China, June 25-26, 2011
作者:
徐家旺
;
朱云龙
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2016/09/13
管理运筹学
教学体系
实验教学
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace